Branch, qui s’apparrante à un If :

Sequence, qui permet d’exectuter des codes les uns après les autres :

For Loop, qui permet de répéter une tache un nombre de fois déterminé à l’avance :

While Loop, qui correspond ) une boucle while classique, une opération est répété tans qu’une condition est vraie :

« Do N », est une boucle qui s’execute une seul fois jusqu’au nombre N prédéfini.

Dans l’exemple ci-dessous, la Do N est exécuté a chaque tick pour un maximum de 4 fois. Lorsque l’on presse la touche F, le Do N est reset et est exécuté 4 fois de plus.

Taper « don » pour le trouver facilement.

Do Once, ressemble à D N mais ne s’execute qu’une fois tant qu’il n’est pas reset :

Le paramètre « Start Closed » permet de lancer la fonction dans un état ou elle ne se lance pas. Il faudra d’abord la reset pour qu’elle commence à s’executer :

Flip Flop permet de changer de pin d’executution à chaque quoi le fonction est appelée :

Gate, portail en français, ou porte et une fonction qui n’est rien d’autre qu’une sorte d’interrupteur. Si la Gate est ouvert, l’exectution est possible, si la porte est Close, l’execution n’est pas possible. Les pins d’execution Open, Close permettent de définir l’etat à ouvert ou fermer et le pin Toggle permet de switcher entre les états ouvert et fermer :